簡文為相，事動經年，然後得過。桓公甚患其遲，常加勸免。太宗曰：“壹日萬機，那得速！”
庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”
王丞相二弟不過江，曰潁，曰敞。時論以潁比鄧伯道，敞比溫忠武。議郎、祭酒者也。