時人目“夏侯太初朗朗如日月之入懷，李安國頹唐如玉山之將崩”。
庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”
林公道王長史：“斂衿作壹來，何其軒軒韶舉！”