劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”
明帝問周伯仁：“卿自謂何如庾元規？”對曰：“蕭條方外，亮不如臣；從容廊廟，臣不如亮。”
丞相末年，略不復省事，正封箓諾之。自嘆曰：“人言我憒憒，後人當思此憒憒。”